如何安装和调试日本METROL美德龙对刀仪K3S-I-101S ？  

• 超紧凑设计：采用业界最小直径 φ17.8mm 设计，能匹配刀柄尺寸，不占用过多空间，传感器不会干扰其他刀具，特别适用于 CNC 自动车床和小型多任务机床等空间有限的设备。

• 高精度测量：检测方向为 3D 全向，重复性可达 0.001mm（2σ），在运行速度 50-500mm/min 的条件下能保持高精度测量，可准确测量已加工工件的端面、加工原点、外径、内径等。

• 高防护等级：防护等级为 IP68，具有良好的防水、防冷却剂、防尘性能，可在恶劣的加工环境中稳定工作。

• 灵活的检测方向：整体运动行程 X、Y 方向为 ±9°，Z 方向为 3.5mm，能够在多个方向上进行检测，适应不同的测量需求。

• 合适的接触力：X、Y 方向接触力为 0.5N 至 0.75N，Z 方向接触力为 5.5N，既能保证准确检测，又不会对被测刀具造成过大损伤。

• 多种输出模式：操作模式为 NC（常闭），输出可选择 NC（常闭）或 NO（常开）（使用外部 I/F 单元 CL-Z1 时），接口单元为专用 I/F 单元 CL-Z1，接触评级为 DC5V-DC24V，稳态电流 10mA 以下，冲击电流 20mA 以下，具有较好的兼容性和稳定性。

• 工作温度范围广：工作温度限制为 0-60℃且不结冰，能在较宽的温度范围内正常工作，适应不同的工作环境。

安装步骤

1. 准备工具：准备好内六角扳手、螺丝刀、剥线钳、百分表、气管、扎带等工具。

2. 安装底座：清理机床工作台面，确保安装位置干净无杂物。将对刀仪底座固定在工作台面上，使用千分表打平底座表面，保证底座安装牢固且表面平整。

3. 安装对刀仪本体：将对刀仪固定到底座上，同样用千分表把接触面打平，确保对刀仪与底座紧密连接且能够自由移动。

4. 连接气管：将气管接口拧入对刀仪底部的接口中，确保气管吹气孔对着对刀仪的平面，然后将气管与气管接口相接，并用扎带将气管固定好，剪断多余的扎带。

5. 连接线路：将对刀仪的电缆连接到机床的控制系统，根据对刀仪的接口类型使用相应的电缆和连接器。

调试步骤

1. 检查信号：打开机床电源，启动机床控制系统，检查对刀仪的指示灯是否正常显示。可以通过按压对刀仪，观察其跳转信号指示灯是否亮起，若亮起表示跳转信号正常。同时，将对刀仪压到底，查看机床的紧急停止信号是否正常，若机床亮警灯报警，则表示紧急停止信号正常。

2. 平面校准：安装一把平刀用于校正，将其装到主轴上。手动移动主轴到对刀仪上方，慢慢调整 X、Y 轴使刀把位于对刀仪中间，然后慢慢下调 Z 轴，使其触发对刀仪信号。快要触发信号时，使用最小倍率向下走，来回触发几次，最后定在触发位置，即对刀仪灯由绿色变为红色的位置。记录下当前的机械坐标值，若平面度偏差较大，可通过调整对刀仪的安装螺丝来进行校准，确保平面度在规定范围内，一般要求在 1 丝以内。

3. 参数设置：根据需要设置对刀仪的相关参数，如跳转功能（或高速跳转功能）、跳转信号（或高速跳转信号）等。当使用跳转功能和跳转信号时，需进行参数修改 N6200，使用 X4.7 作为跳转信号即可；当使用高速跳转功能和高速跳转信号时，需进行相应的系统参数修改。

4. 宏程序编写与测试：对刀仪用于刀具长度补偿，是以基准刀的长度作为基准，测量出其他刀具相对于基准刀在长度方向上的差值，然后进行刀具的长度补偿。一般会采用两到三次对刀以更精确地确定其他刀与标准刀的相差值，并按照此思路编写宏程序。编写完成后，进行宏程序测试，将要测量的刀具交换到主轴上，执行相应的指令，如 G65 P9020 H**（输入希望补正位置），如需测量大刀径则在后加 D**（测量刀径的直径），观察对刀仪的测量结果是否准确。

5. 设定对刀仪坐标点：移动主轴，将对刀仪的坐标点尽量调整到中心位置，确保中心的偏差控制在 1 毫米以内。

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