3C 电子、半导体检测、微型元器件自动化装配设备内部空间紧凑，常规夹爪外形偏大，难以集成在高密度工位；很多工况需要交替抓取外径、内径工件，频繁更换工装耗时费力；微小轻薄工件还容易出现夹持受力不均、压伤、定位偏移等不良。 日本 MEG（MEPAC）X9608E-N-C-AR 24D 属于 X96 系列复合型收纳式平行夹爪，专为微型零件轻载精密搬运打造，凭借超紧凑机身、可切换夹持模式、稳定高频动作性能，广泛用于进口自动化设备配套、国产精密装备集成与备件替换。

核心规格信息

型号：X9608E-N-C-AR 24D 动作形式：N = 单作用（弹簧夹持、气压松开） 夹持形式：平行收纳式两指夹爪 行程：4mm 开口尺寸 12mm，闭合尺寸 8mm 工作压力区间：0.3～0.5MPa 0.5MPa 工况夹持力：5.2N（开闭双向均等） 结构特点：可通过调整爪头安装位置，自由切换外径夹持 / 内径夹持 AR 代表配套感应安装规格，24D 适配磁性感应开关装配位 气口：中心供气端口，机身方形紧凑型布局

五大核心产品优势

1. 一机两用，内外夹持快速切换

无需更换气缸本体，仅调整爪部安装方向，即可实现外径抓取、内径抓取两种模式。一套夹爪兼容多种微小工件，减少设备备品种类，缩短产线换型调试时间，非常适合多规格元器件柔性装配工位。

2. 超小型收纳结构，适配极限狭小安装空间

微型轻量化方形本体，收纳结构降低运动干涉风险。可集成在 PPU 移栽模组、检测治具、视觉定位平台、小型旋转机构末端，有效降低机械臂末端自重，提升设备运动速度与定位稳定性，解决密集工位布局难题。

3. 单作用弹簧常闭结构，具备断电防掉落安全特性

弹簧内置驱动夹持，断气、失压状态自动保持夹紧。在突发气源故障场景下，防止微小元器件掉落破损，提升自动化设备运行安全性，适合半导体芯片、精密塑胶小件等高价值工件搬运场景。

4. 精密耐磨传动结构，支持长期高频循环

内部铰链结构搭配弹性挡圈限位，关键滑动部件精密研磨；双层耐磨密封设计，动作顺滑、滞涩小，可长时间高频往复运行，重复夹持位置稳定，降低批量生产工件偏移不良率。铝合金阳极氧化缸体，抗粉尘、耐腐蚀，适应洁净自动化车间环境。

5. 预留感应开关安装位，便于自动化信号闭环

AR 规格预留传感器装配空间（24D 对应感应安装规格），可加装磁性开关，实时反馈夹爪夹紧 / 松开状态，信号接入 PLC 实现抓取确认、有无工件检测，适配全自动无人产线逻辑控制。

典型应用场景

✅ 半导体微小元件、电阻电容、连接器移栽拾取 ✅ 3C 电子零部件组装、FPC、小型塑胶件上下料 ✅ 精密检测设备、视觉分选工位微型物料夹持 ✅ 实验室自动化设备、小型精密移栽 PPU 模组配套 ✅ 日本原装自动化设备维修替换、进口设备国产化改造

总结

MEG X9608E-N-C-AR 24D 微型收纳式平行夹爪，把小型化、模式灵活切换、失压安全夹持、自动化信号反馈融为一体。针对微小精密工件轻载抓取痛点，兼顾紧凑安装需求与长期运行稳定性，是狭小工位精密气动夹持元件优选方案。

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